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Sensor De Distância Ultrassônico P/ Arduino / Pic / Arm

Código: ultrassonico
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Sensor de Distância Ultrassônico

 

Sensor modelo HC-SR04 capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótimo precisão. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.

 

 

Funcionamento:

 

Para começar a medição é necessário alimentar o módulo e colocar o pino Trigger em nível alto por mais de 10us. Assim o sensor emitirá uma onda sonora que ao encontrar um obstáculo rebaterá de volta em direção ao módulo, sendo que o neste tempo de emissão e recebimento do sinal o pino ECHO ficará em nivel alto. Logo o calcula da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o pino Trigger ter sido colocado em nível alto.

 

Distância = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2

 

A velocidade do som poder ser considerada idealmente igual a 340 m/s, logo o resultado é obtido em metros se considerado o tempo em segundos. Na fórmula a divisão por 2 deve-se ao foto que a onda é enviada e rebatida, logo ela percorre 2 vezes a distância procurada.

 

 

Especificações:

 

- Alimentação: 5V DC

- Corrente de Operação: 2mA

- Ângulo de efeito: 15°

- Alcance.: 2cm ~ 4m

- Precisão.: 3mm

 

Acompanha:

 

01 - Sensor Ultrassônico HC-SR04

01 - Código Arduino (enviado via e-mail)

 

 

 

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